• Palmirinha estreou na televisão no fim da década de 1980, em uma participação no programa da apresentadora Silvia Poppovic, na Band. Além de contar sua história como vendedora de salgados, presenteou a equipe com uma cesta de quitutes produzida por ela.

• O carisma e o talento chamaram a atenção de Ana Maria Braga, à época, apresentadora da Record. Ela convidou Palmirinha para o seu programa, “Note e Anote”, em 1993.
• Foi Ana Maria, inclusive, quem transformou Palmira em “Palmirinha”, como ela ficou conhecida nacionalmente dali em diante. As duas sempre se tratavam no diminuitivo: Palmirinha e Aninha. Foram cinco anos juntas no “Note e Anote”.
• Em 2019, mais de 20 anos depois, Palmirinha foi convidada para participar do programa “Mais Você”, na TV Globo.

“Foi muito sofrimento, você sabe disso, muitas portas se fechando. Mas, quando eu comecei a trabalhar com você, eu fui crescendo e pude aprender a falar na televisão, a atender meu público. E por você, ganhei um programa para apresentar”, disse Palmirinha na ocasião.

• Com a transferência de Ana Maria Braga para a TV Globo, Palmirinha seguiu um novo caminho e passou a ser colaboradora de programas da TV Gazeta. Em 1997, começou a ensinar receitas no clássico “Mulheres” e no “Pra Você”.
• Anos depois, ganhou um programa próprio: o “TV Culinária”. Foi um marco em sua carreira.
• Ela trabalhou por 13 anos na TV Gazeta.

• Em 2010, Palmirinha deixou a TV Gazeta para se dedicar a projetos pessoais.
• Desde então, fez participações especiais de programas da TV Globo, como “Mais Você”, “Caldeirão do Huck”, “Altas Horas” e “Programa do Jô”.
• Palmirinha apresentou programas televisivos, mas sempre em projetos pontuais. O mais longo foi o “Programa da Palmirinha”, no canal fechado FOX Life, que foi veiculado por três anos, até 2015.
• Seu último trabalho na TV foi em 2019, como jurada no reality “Chef ao Pé do Ouvido”, no canal por assinatura GNT.
• Ela sempre foi um sucesso nas redes sociais — seja pelo seu carisma ou pelos “deslizes” divertidos que cometia na cozinha. Foi citada no livro “Os 198 Maiores Memes Brasileiros que Você Respeita”, de Kleyson Barbosa.